11月16日-21日，中國科技第一展“第十五屆中國國際高新技術成果交易會”在深圳市會展中心隆重舉行。本次展會以“堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展，提高經濟增長質量”為主題，匯集了全球50個國家和地區(qū)100余個代表團、約3000家參展商及超50萬人次的海內外客商和觀眾。展會分為“國家高新技術成果展”“海外高新技術成果展”“省市高新技術成果展”“高校高新技術成果展”“創(chuàng)業(yè)與投資服務專區(qū)”五大展區(qū)，涵蓋全球最新科技成果。
      固高（深圳）有限公司（以下簡稱“固高”）攜開放式機器人控制平臺、開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺、開放式節(jié)能驅控一體平臺，三大平臺產品亮相國家863計劃成果巡展區(qū)。作為國家863項目承接企業(yè)及深圳市唯一的運動控制技術工程中心承擔企業(yè)，固高此次展會圍繞“打造一流裝備制造核心技術平臺”主題，全面展示了其優(yōu)勢驅動平臺。

     作為國內乃至國際上機器人控制領域技術領先的產品供應商，固高在機器人領域的應用一直為業(yè)界關注。展會現(xiàn)場，固高擁有自主知識產權的6自由度工業(yè)機器人專用一體化控制平臺吸引了眾多觀眾觀看了解。這是一套幫助用戶針對不同工業(yè)機器人類型快速開發(fā)機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺。使用該控制平臺，用戶可以完成上下料機械手、SCARA機器人、六自由度機器人、Delta機器人等各類工業(yè)機器人的生產。

      工業(yè)機器人控制技術是衡量我國工業(yè)機器人技術發(fā)展水平的關鍵指標之一。固高科技通過自主技術研發(fā)在機器人控制系統(tǒng)技術取得了重大突破。據(jù)了解，2011年固高承接了“開放式驅動控制一體化的工業(yè)機器人控制器研發(fā)”國家 863項目。
     此次展會，固高成功的展示了其自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括制器和驅動器，具有通用、獨有和可選三大塊豐富功能，包括實現(xiàn)多種機器人控制功能：示教、回放、遠程控制模式；前進/后退示教檢查功能；關節(jié)空間PTP指令，笛卡爾空間PTP指令，笛卡爾空間直線、圓弧CP指令；I/O自定義配置及操作指令；全局數(shù)據(jù)變量定義，機器人類型變量定義；機器人D-H參數(shù)配置功能；電機選型配置功能；機器人動力學參數(shù)配置功能；機器人工具平齊功能；前進/后退示教檢查返回示教點功能；仿真運行功能。

開放式節(jié)能控制系統(tǒng)

      從我國裝備制造業(yè)產業(yè)升級的發(fā)展需求來看，不僅需要通過自動化技術提高效率，減少企業(yè)投資成本，而且還對節(jié)能環(huán)保提出了更高的要求?；诖?，固高將節(jié)能環(huán)保發(fā)展理念注入到企業(yè)長期發(fā)展產品戰(zhàn)略中，推出了開放式節(jié)能驅控一體化平臺，即為用戶提供了一個針對高能耗節(jié)能需求開放的應用開發(fā)環(huán)境。此次展會展示了針對注塑機的節(jié)能系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過集成注塑機控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、人機控制系統(tǒng)、循環(huán)的控制系統(tǒng)、上下料機械臂的控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)一體化，打破了傳統(tǒng)控制、驅動、電機分工的成本高、通信不穩(wěn)定、控制器精度不高等弊端的影響，實現(xiàn)了高速、高精度、大功率電機準確定位的控制，對傳統(tǒng)的油壓控制系統(tǒng)進行了改造，節(jié)能率達到60%~70%，目前在注塑機、油壓機等高能耗的生產設備上應用穩(wěn)定可靠。除了性能可靠，這種開放式節(jié)能控制平臺產品通過控制系統(tǒng)的N合一的方法，也大幅降低了設備成本。

開放式CNC控制系統(tǒng)

     此外，展臺上開放式CNC控制系統(tǒng)也吸引不少觀眾，此次展出的系統(tǒng)是基于玻璃加工行業(yè)開發(fā)的一套控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可以對玻璃加工工序中的切割、調銑、磨邊等工藝實現(xiàn)精準定位，使用該系統(tǒng)控制設備也應用于如Iphone手機等高端數(shù)碼產品玻璃屏幕的生產及加工。

   關于固高：
   成立于1999年的固高，成立之初就設定了公司未來的經營理念，即：專注于運動控制技術的核心技術的開發(fā)；為裝備制造業(yè)提供領先的開發(fā)平臺；為裝備制造業(yè)培養(yǎng)各種各樣的應用開發(fā)人才；幫助客戶成為成功的企業(yè)。固高也一直延續(xù)這個理念不斷發(fā)展壯大。
   目前固高的主要產品分三類，運動控制卡產品，嵌入式運控控制產品的及驅控一體化產品。基于這些產品，固高擁有龐大的研發(fā)及應用團隊，開發(fā)出一系列的開放式驅動控制平臺產品，通過與系統(tǒng)集成商行業(yè)的深耕合作，助力我國裝備制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、信息化、智能化發(fā)展。固高生產的運動控制及驅動產品的平臺在半導體加工，PCB行業(yè)，LED行業(yè)，CNC行業(yè)、包裝行業(yè)、風電行業(yè)、機器人行業(yè)等50多個行業(yè)里有專業(yè)成套、技術領先的解決方案。